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          機器人地軌的焊接工藝您了解嗎

          發表時間:2022-09-08【

          機器人地軌又稱機器人軌道,機器人滑臺??梢詭訖C器人進行多個工位之間的移動,擴展機器人工作范圍,進步生產功率,促進自動化生產的進程。那工業機器人地軌的功能想必我們有一定的了解了,那么機器人的行走輔佐組織機器人滑臺地軌的制造中存在一定工藝工序流程.


          1、機器人地軌機架焊接必需要保證對稱度、平衡度、筆直度,按圖紙尺度要求制造

          焊接時,焊接外表不能呈現假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷,焊接要均勻美觀;

          焊接完外表不能呈現凹凸不平現象;

          機身外表有必要打磨平坦,整理焊渣;

          凡是焊接完里面有必要整理焊渣,外表有必要打磨平坦光滑;

          導帶槽的制造有必要開合頁要符合,外表平坦,不能呈現凹凸,一開一合的現象。


          2、機器人地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造,帶圓弧的必需要油滑,折彎外表有必要平坦,不能呈現凹凸現象,要保證尺度對稱度、平行度、筆直度。

          3、機器人第七軸地軌焊接后處理

          焊接結束,應整理焊道外表的熔渣飛濺物,查看焊縫外型尺度及外觀質量,焊縫不平坦時應進行修整。

          焊縫外形應光順、均勻,焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。


          3.對于一些關閉型結構,多焊縫、長焊縫的構件,焊后應進行錘擊、振動等辦法消除殘余應力,若零件有熱處理要求的,應采用熱處理消除應力。


          4.對于長度較長,對穩定性有要求的機器人地軌可以采用鑄造件,鑄造的機器人底座對于焊接的穩定性要高很多。


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